Самодельный дрон в домашних условиях

Содержание

Как сделать дрон своими руками в домашних условиях?

Самодельный дрон в домашних условиях

Тема изготовления устройств и гаджетов своими руками невероятно актуальна среди любителей летательных аппаратов. Популярные модели дронов зачастую дорогие и предназначены строго для определенных целей.

Изготовление дрона своими руками в домашних условиях позволит пилоту не только получить порцию удовольствия от процесса сборки, но и сконструировать аппарат под себя и свои нужды.

Также после завершения сборки вы будете отлично разбираться в конструкции летательных аппаратов что в наше время очень ценное умение.

Что лучше купить или сделать дрон своими руками?

Ответ на этот вопрос для каждого будет индивидуальным, есть много нюансов которые нужно учесть перед изготовлением дрона своими руками в домашних условиях.

Финансы

Экономия – главный аргумент в изготовлении самодельного дрона своими руками. Но это не совсем так, покупая нужные компоненты в интернет магазине конечная цена не будет сильно отличатся от собранного дрона.

В лучшем случае что получится сэкономить это процентов 10.
Другой вопрос когда человек сделает дрон в домашних условиях из подручных средств, некоторые детали также можно позаимствовать из других дронов.

Например вместо карбонового каркаса использовать деревянный или из сантехничных труб.

Время

Самодельный дрон дело отнимающее много времени и сил, это стоит учесть перед осуществлённыем задуманного. Во первых нужно подобрать нужные запчасти, потом изучить техническую часть, собрать дрон, настроить и протестировать. Также не стоит забывать что с первого раза редко у кого получается сделать правильно.

Как сделать самодельный дрон из подручных средств?

Из подручных средств получится сделать разве что раму на которой крепится вся электроника. Также можно позаимствовать с не нужных устройств провода. Все остальное в любом случае придется покупать ну или позаимствовать с другого сломанного дрона.

Рама

На самом деле раму дрона можно сделать из любого материала, главное чтобы он был жесткий и легкий.

Для этого отлично подойдут алюминиевые или сантехничные пластмассовые трубы, пустое пространство внутри пригодится для прокладки проводки.

Некоторые умельцы делают раму из дерева, что очень дешево и весьма надежно. На это он и самодельный дрон из подручных средств чтобы использовать все что под рукой.

Если хотите качественную и прочную конструкцию, советуем все таки не экономить и купить карбоновую раму, которая держит удар и не разлетится после первого удара

Электромотор

Выбор двигателя для изготовления дрона сложный процесс, который требует большое количество прочитанной литературы на данную тему. Основные характеристики моторов на которые стоит смотреть при выборе:

  1. А – потребляемый ток мотора
  2. Kv – обороты на вольт

Если с первым пунктом все понятно, то со вторым следует разобраться подробней.  Kv показывает количество оборотов на 1 вольт. Формула для подсчета RPM=Kv*U, где U напряжение аккумулятора.

Движок с большим KV ставят на маленькие быстро вращающиеся пропеллеры, например гоночные квадрокоптеры, а движок с маленьким KV — ставят на больше дроны с большими пропеллерами.

Пропеллеры

Пропеллеры самодельного дрона нужно выбирать исходя из уже сделанного выбора моторов, если выбрать слишком маленький, мотор не сможет использовать полную мощность, а если выбрать больше чем нужно, мотор перегрузится и сломается. Существуют специальные онлайн калькуляторы для расчета размера пропеллеров.

Аккумулятор

При сборке дрона своими руками в домашних условиях аккумулятор один из важнейших компонентов, к выбору которого нужно отнестись со всей ответственностью. Важные характеристики при выборе аккумулятора:

От емкости аккумулятора зависит полетное время самодельного дрона. Чем больше емкость, тем соответственно больше его вес и габариты. Покупать самый мощный по емкости аккумулятор нельзя, так как его вес будет мешать не только маневренности, но и полетному времени несмотря на большую емкость.

Токоотдача написана на корпусе аккумулятора в виде цифры стоящей перед буквой С. Умножаем емкость на токоотдачу и получаем цифру которая информирует нас, каким максимальным током можно разряжать аккумулятор.

Для примера у нас есть аккумулятор с номинальной емкость 6000 mAh и токоотдачей 10С, с помощью простой математики получаем 6000 * 10 = 60000 mAh или 60 A. Подсчитав максимальный потребляемой ток всей системы, вы сможете подобрать подходящий по мощности аккумулятор для самодельного дрона.

Полётный контроллер

Для выбора полетного контроллера определитесь какой дрон вы будете собирать. Это будет гоночный, грузовой или квадрокоптер для фотосъёмки? После смотрите на программное обеспечение которое вам пригодится и под него подбирайте контроллер поддерживающий ПО.

Comments

comments

Источник: //hitechlabs.ru/drones/kak-sdelat-dron-svoimi-rukami-v-domashnih-uslovijah.html

Как сделать квадрокоптер в домашних условиях

Самодельный дрон в домашних условиях

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.

Основа самодельного квадрокоптера — это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант — купить готовую раму.

Рама Hobbyking X525 V3

Ноги и центр. часть: текстолит

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.

Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.

Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер — то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

  • Купить плату квадрокоптера можно тут .

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.

Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

Цена: 960 рублей

Достоинства MultiWii Lite V1.0 — небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.

Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

  • Купить плату квадрокоптера можно тут .

Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик — автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Регуляторы оборотов для квадрокоптеров и мультироторных летательных аппаратов

Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров — Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать.

Turnigy Multistar 20 A

Впрочем, если поставить регулятор на 30А вместо 20ти амперного, то он просто будет меньше греться. Токопотребление задают моторы.

Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275

Купить мотор для квадрокоптера можно тут .

NTM Prop Drive Series 28-30S

Купить мотор для квадрокоптера можно тут .

Turnigy Multistar 2216-800Kv

Купить мотор для квадрокоптера можно тут .

На сегодняшний день наиболее хорошо отзываются о Naza.

Для автовозврата квадрокоптера при потере связи нужна плата с поддержкой модуля GPS и сам модуль.

Если предполагается «удержание точки висения в автоматическом режиме» то посоветую Naza Lite с GPS или Naza V2 с GPS.

Это не шпионская штука ( звук выхлопа).

К примеру для обследования ЛЭП.

Естественно с полетом по картинке камеры и скорее всего по сетке типа прицельной ( ЛЭП не игрушки),

Это если учитывать возможность повреждения ЛЭП роторами и корпусом ( нельзя использовать углепластики и стеклоткани без покрытия? знаете почему).

Попытки сделать квадрик на двс были, но толку не имели, тк двс весьма медленно меняют обороты и имеют большую вибрацию.

Дальнейшее обсуждение этой темы возможно только в форуме.

Кстати мне очень не нравится слабость эл. моторов такой техники ( хотя компенсацию порывов ветра на электротяге делать проще) и естественно автономка с батареями ( ну не просить же продать /отдать батареи СЦД -5).

Заряжать долго и батареи Li -on не панацея.

Хотя не спорю управлять проще и рулевые машинки (которые дороги) не нужны.

И да, классической схемы мульткоптеров на ДВС просто не существует (лабораторные проекты не в счет — они и в лабораториях толком не летают).

По теме — попробуйте сделать, потом поделитесь результатами. На электродвигателях такие варианты продаются, привод на зубчатых ремнях.

КвадроЛетчик, хочу сам собрать квадрокоптер, но есть жесткие требования к нему:

Должен получиться достаточно мощный квадрокоптер, который не сносит ветер, с дальностью управления около 1 км, с GPS и можно будет использовать камеру с высоким качеством съемки.

Вы можете мне посоветовать, как мне нужны запчасти: рама, моторчики, “мозги”, аккумулятор и т.д.

Посмотрите статью: //quad-copter.ru/vibor-quadcoptera-dlya-videosyemki.html

В ней как раз рассказывается о подборке бюджетного варианта квадрокоптера для видеосъемки.

Так что без регуляторов — никак!

Коллекторные регуляторы сделаны прямо на плате.

500 грамм — это обычно полноценная фотокамера с подвесом.

У фото полетов своя специфика и коптеры под нее имеют отдельные особенности.

Подскажите какие комплектующие нужны? Или марку готового, но желательно весом не менее 3-4 кг. Спасибо.

Современные GPS/ГЛОНАСС приемники вполне позволяют получить зависание в одной точке.

Для компенсации порывов ветра необходим 3Д подвес.

Радиатор для видеопередатчика

Набор для сборки QAV250

Syma X8C Venture

Обзор LiDiRC L10 Micro

Обзор GitUp Git2

Монитор для FPV полетов

Тест и настройка камеры Foxeer Monster V2

Полеты Extra Freedom

Сборка бешеного квадрокоптера!! 3дюйма 5S Lipo!…

Настройка гоночного квадрокоптера, Betaflight

Runcam 2 Focus Fix & Mic Fix

TRAXXAS ALIAS (распаковка, обзор, тестовые…

HUBSAN X4 FPV H107D (распаковка | обзор | полеты)

Монстр-камера на 1200линий с OSD и микрофоном!…

Как сделать квадрокоптер своими руками. Краткое руководство

Первый квадрокоптер, как известно, появился в 2006 году. Собрали дрон германские разработчики Бускер и Бусс, причем сделали это сами. И началось: многие инженеры по всему миру загорелись идеей создания собственных моделей квадрокоптера. Есть такие умельцы и сегодня. Хотите собрать свой квадрокоптер и вы. А иначе стали бы читать сейчас этот материал?

С чего же начать чтоб сделать квадрокоптер своими руками?

1. Рама. Ее можно сделать без особого труда из пластиковых труб небольшого диаметра, используемых в прокладывании канализационных и иных коммуникаций. Можно изготовить раму из куска фанеры.

Понадобится квадрат 110 на 110 мм. Кроме того, потребуется алюминиевый профиль (квадратный). Лучи (длиной по 495 мм) прикрепляются винтами по обеим диагоналям получившегося квадрата. Возможна покупка готовой рамы (рис.

снизу).\

Из алюминия невысокого профиля можно сделать посадочные «лыжи» коптера. Из него же можно соорудить держатель для аккумулятора.

2. Далее потребуются аппаратура, допустим Turnigy 9XR, управляющая плата и аккумулятор для аппаратуры. Плюсом к тому необходимо приобрести силовой Li — Po аккумулятор (для самого квадрокоптера), пропеллеры, устройство для подзарядки аккумуляторов.

3. Первым делом устанавливается управляющая плата – в центральную часть платформы из получившегося куска фанеры или карбона. Делается это в пазы, непосредственно просверленные в алюминиевой основе через фанеру.

4. Рядом с платой устанавливается приемник (можете сделать это при помощи суперклея). Далее сверлятся отверстия для крепления двигателя. При этом нужно учитывать, чтобы расстояние от края до оси во всех четырех случаях было равным.

5. Затем необходимо сделать «паука» из проводов – от регуляторов скорости. Проводку требуется соединить параллельно с помощью соответствующих переходников. Разъемы при этом можно использовать в том месте, в котором подключается аккумулятор к «пауку».

6. Все требуется спаять, сделать термоусадку, подключить провода (сигнальные). Для начинающих это будет большой проблемой.

7. Можно тестировать получившийся квадрокоптер.

Умельцы, которым уже доводилось успешно собирать квадрокоптеры, советуют не экономить на комплектующих. Особенно важным это замечание является сейчас, когда на рынке представлено немало различных микроприборов, в том числе контроллеров и датчиков. Каждый может использоваться при собственноручном производстве дрона, но не каждый может оправдать ожидания разработчика.

Самый простой вариант – приобрести готовую плату с уже установленными датчиками (гироскопом, акселерометром, барометром, магнитометром).

Гироскоп необходим для контроля углового ускорения, акселерометр замеряет гравитацию, барометр отвечает за набранную высоту, а магнитометр – за направление движения. Сегодня на рынке представлены платы, в которых есть также и GPS-принимающие.

Перед сборкой квадрокоптера своими руками советуем ознакомиться с советами профессионалов (тех, кто не раз делал дроны сам), ведь для начинающих это будет не так уж и просто:

  • Первый «дрон» не должен быть с камерой для фото- или видеосъемки, он – ваша первая работа, задача которой – взлететь, уверенно держаться в создухе и не сломаться при первом же полете;
  • Не гонитесь за масштабами. Лучше построить менее крупный и громоздкий, но рабочий квадрокоптер;
  • Старайтесь использовать минимум соединений и дополнительных элементов. Множество датчиков и контроллеров оправдано далеко не во всех случаях,
  • Если вы все же решились сделать квадрокоптер своими руками с камерой, то знайте, что для высокого качества картинки потребуется основание более крупных размеров. «Усадить» её на устройство намного сложнее, да и в целом конструкция с ним становится менее устойчивой и крепкой.

Будем благодарны Вам, если поделитесь с друзьями:

28 Мар 2017 17:55 © Всё о квадрокоптерах

Слово «дрон» впервые было использовано для обозначения БПЛА 80 лет назад

Источник: //elfterra.ru/lajfhaki/kak-sdelat-kvadrokopter-v-domashnih-usloviyah/

Самодельный FPV квадрокоптер. Часть 1. Покупка всего необходимго

Самодельный дрон в домашних условиях

Почитав на хабре статьи про самодельные квадрокоптеры и после того как я увидел видео снятое с AR.Drone в планах на будущее появилась идея сделать самодельный FPV квадрокоптер, AR.

Drone не устраивал ценой в 350$ примерно(я тогда еще не знал что свой получится куда дороже), тем что радиус действия небольшой, нестабильностью вне помещений,и то что он не open source и я не могу влиять на алгоритм его работы.

С тех пор прошел примерно год, за это время я практически на занимался ничем связанным с Arduino и прочей электроникой, хотя понемногу покупал разные электронные штуки интересные.

И вот буквально недавно оказалось что один из моих знакомых решил собирать квадрокоптер, и я решил что пора и мне.

Требования к квадрокоптеру: FPV(first person view(вид от первого лица)) то есть управление с земли не смотря на модель, а смотря только на экран, fail safe – в случае потери сигнала от пульта нужно чтоб он не падал комом, а спокойно сел, или летел к месту взлета. GPS – достаточно интересно запрограммировать какую-нибудь миссию для него, и смотреть за выполнением. Время полета на одной зарядке > 10 минут. Дальность действия примерно километр.

GoPro Hero3

GoPro у меня уже была(использовал в качестве мото-видеорегистратора) так что не пришлось тратиться.
ЦЕНА: 300$
Купить GoPro Hero3

Эта легендарная(своей дешевизной, хорошим качеством и функционалом для таких денег) аппаратура радиоуправления у меня тоже была куплена заранее, но я ей еще не пользовался, лежала пылилась.

Она поставляется с ресивером и трансмиттером или без них, у меня с ними, но для нашего квадрокоптера нужны будут другие(с fail safe), так что можно купить урезанный вариант, хотя я не жалею о покупке полной версии, т.к. вставить другой приемник сюда не сложно, а цена различается всего на 4$.

Питается она от 12в, которые можно обеспечить 8-ю пальчиковыми батарейками, но лучше использовать LiPo аккумулятор, я немного прогадал с размерами, и мой аккумулятор приходится крепить двусторонним скотчем, но внизу я даю ссылку на аккумулятор который отлично впишется в батарейный отсек.

Нужно следить за полярностью (минус слева, плюс по центру) т.к. можно не туда воткнуть и спалить аппу.
По умолчанию она идет без подсветки экрана, поэтому лучше сразу докупать подсветку за 5$.

И прошивка с которой она поставляется оставляет желать лучшего(я сам не в курсе, но очень многие прошиваются на прошивку ER9x, которая проще в понимании и более функциональна) я тоже буду прошивать, даже не попользовавшись стандартной прошивкой, и для этого нужен программатор. Цена: 54+5(подсветка)+10(LiPo)+4(программатор)+24(доставка)=97$

Купить Turnigy 9X
Купить Turnigy 9X (без ресивера и трансмиттера)
Купить подстветку
Купить LiPo
Купить программатор

Приемник и передатчик для Turnigy 9x с fail safe (его еще не купил, но надо будет для того чтоб уверенно отлетать и не бояться потери сигнала)
ЦЕНА: 40+6(доставка)=46$
Купить FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & V8FR-II RX

Аккумулятор который будет стоять в квадрокоптере(еще не купил, закажу вместе с FrSky)
ЦЕНА: 10,68$ + доставка
Купить LiPo 2200mAh 3S

Раму можно конечно сделать самому, но т.к. они не сильно дорогие, и внешне смотрятся очень хорошо, я решил купить. Выбор пал именно на эту т.к. в ней вроде достаточно места для всего что запланировано, и еще останется на будущие доделки, к ней удобно крепить GoPro, и по моему лучи и лопасти не будут попадать в кадр, или будут но минимально.
ЦЕНА: 29$
Купить раму

Пропеллеры покупал просто дешевые и подходящие по размеру(в инфо к раме написано 9~12″ propeller) к тому же тут есть переходники под разные моторы.
ЦЕНА: 27$
Купить пропеллеры

В моторах особо не разбираюсь, смотрел чтоб к раме подходили (в инфо по раме сказано 28, 35 series motor), такие же моторы купил мой знакомый. Они были разной мощности от 750KV до 1300KV, решил взять середину. ЦЕНА: 11×4=44$
Купить моторы

Контроллеры такие купил мой знакомый и я тоже их выбрал, чтоб в случае чего вдвоем разбирались решали проблемы. Да и на хабре кто-то хвалил их.
ЦЕНА: 12,5×4=50$
Купить контроллеры моторов

Просто для того чтоб не паять и выглядело симпатично.
ЦЕНА: 2$
Купить кабель для контроллеров моторов

Не знаю где в Беларуси можно купить провода нормальные, поэтому на всякий случай заказал красный и черный по 2 метра.
ЦЕНА: 1*2+1*2=4$
Купить красный провод
Купить черный провод

Для подключения датчиков и приемника радиосигнала может пригодиться
ЦЕНА: 10$
Купить Male to Female jumper

Для подключения аккумулятора и моторов могут пригодиться
ЦЕНА: 3,5$
Купить 2 mm Bullet Banana Plug Connector

Полетный контроллер покупал такой же как и знакомый, т.к. цена и функционал устраивают. А решать проблемы проще вместе будет. Планируется ставить на него MultiWii

ЦЕНА: 49$

Купить AIOP V2.0

Не знаю что это особо, но т.к. цена не большая и может быть эта штука мне пригодится решил взять. Подозреваю что тут выведены пины дополнительные на которые можно цеплять еще датчики и прочее. И вроде телеметрию на пульт можно будет передавать блягодяря ей и FrSky.
ЦЕНА: 4$
Купить AIOPIO Board

GPS приемник который поддерживается MultiWii
ЦЕНА: 30$
Купить u-Blox CN-06

Что то типа двустороннего скотча который еще немного вибрации сглаживает.
ЦЕНА: 1$
Купить Flight Controller Mounting Pad

Т.к. для AIOP нужны 5v а моторы у нас 12 вольтовые, нужно понизить напряжение от 3s аккумулятора до 5 вольт(тот что я купил возвращает 5,25) т.к. читал что AIOP недостаточно 5в(на самом деле сначала купил, а потом заметил что не ровно 5v и начал искать не плохо ли это).
ЦЕНА: 7$
Купить UBEC 7A

Кабель для приема реалтаймового аналогового видео и аудио сигнала от GoPro.
ЦЕНА: 11$
Купить Gopro Hero3 USB to AV

200mW 5.8G передатчик видео и аудио и 5.8GHz приемник. Для получения картинки с камеры на земле в реальном времени.
ЦЕНА: 47$
Купить 200mW 5.8G FPV Video Audio Transmitter TX 2KM 2000M + 5.8GHz Rx Receiver

On Screen Display для того чтоб накладывать телеметрию(скорость, высоту, расстояние, заряд аккумулятора) на видео передаваемое на землю поверх картинки с камеры.
ЦЕНА: 21,5$
Купить MAVLink-OSD v1.0

У меня уже есть. Не знаю сколько он стоит, но средняя цена вроде 40$
ЦЕНА: 40$
Купить автомобильный LSD дисплей

Если у вас нет зарядки для LiPo то придется докупать и ее: Imax B6 + 12v 5a блок питания + доставка = 50$

Итого

Доставка всех товаров с RcTimer где-то 12$

В сумме покупка всего что я перечислил обойдется примерно в 850$

UPD

Квадрокоптер полетел, но я его разбил делая трюки и нет времени сейчас им дальше заниматься, так что цикл статей неизвестно когда продолжится.

Вместо AIOP V2.0 советую покупать APM 2.6, суть та-же, но удобнее упаковано и вообще более продуманная штука.

Источник: //la2ha.ru/dev-seo-diy/electronics/diy-quadrocopter_part-1

Собираем самодельный квадрокоптер

Самодельный дрон в домашних условиях

Публикатор:  КвадроЛетчик

Сделать самодельный квадрокоптер своими руками не сложно. Это гораздо проще, чем, к примеру, сделать самодельную авиамодель или радиоуправляемый вертолет.

Основа самодельного квадрокоптера – это рама. Ее можно купить готовую или сделать своими руками.

Самый простой вариант – купить готовую раму.

Рама Hobbyking X525 V3  Габариты: 600 мм

Материалы:

Ноги и центр. часть: текстолит Лучи: алюминий

Цена: 550 рублей

  • Купить раму квадрокоптера можно тут.

Преимущество готовой рамы над самодельными в том, что все уже подготовлено для установки электроники и не надо искать материалы для изготовления.
Впрочем, раму для самодельного квадрокоптера можно сделать своими руками из практически любых материалов.

Вот, к примеру, квадрик изготовленный из линеек и пеноплекса (пенопластовый утеплитель).

А этот самодельный квадрокоптер сделан из пластиковых труб для водопровода.

Причем, такие самодельные квадрокоптеры летают ничуть не хуже заводских!

Если вы хотите сделать красивый и оригинальный квадрокоптер – то смотрите эту статью. В ней вы найдете чертежи квадрокптера как на фотографии выше и подборку электроники для него.

Но рама в четырех моторных агрегатах – не главное! Главное в них это мозги – плата управления с гироскопами, магнитометром и бародатчиком.

Давайте посмотрим, какую плату можно поставить на квадрокоптер сделанный своими руками.

HobbyKing KK

Начинка:

3 гироскопа

Цена: 550 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Это самая дешевая и простая плата управления квадрокоптером. На ней установлены только 3 гироскопа. На самодельный квадрокоптер такую ставить можно только в случае если не планируются полеты с помощью камеры (FPV полеты) и только в случае максимального удешевления квадрика. Такие (или подобные ей) платы ставят на квадрокоптеры-игрушки или дешевые квадрокоптеры на Ebay.

Для настройки квадрокоптера придется докупить ISP программатор.

Начинка:

MPU6050 6-ти осевой гироскоп

Цена: 960 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

Достоинства MultiWii Lite V1.0 – небольшие размеры, всего 40х40 мм и вес 9 грамм. В комплекте идет программатор для подключения к USB порту компьютера.

Эта плата управления квадрокоптером идеально подходит для изготовления небольших квадрокоптеров своими руками.

MultiWii 328P

Начинка:

ITG3205 Трехосевой гироскоп BMA180 Акселерометр BMP085 Барометр HMC5883L Магнетометр

Цена: 1050 рублей

  • Купить плату квадрокоптера можно тут.

MultiWii 328P – это наиболее оптимальная по отношению цена/качество плата управления. Программатор вшит в плату, акселерометр позволяет компенсировать дрейфы гироскопов, бародатчик – автономно висеть на заданной высоте, а магитометр (фактически компас) включать режим управления, когда коптер может лететь по прямой вращаясь вокруг своей оси.

Такое сочетание датчиков позволяет не только полностью автономно контролировать квадрокоптер, но и управлять гироподвесом камеры держа ее параллельно горизонту при любых эволюциях самодельного квадрокоптера.

Однако, кроме платы управления не малую роль играют регуляторы оборотов электродвигателей.
Рекомендуется покупать специальные регуляторы для квадрокоптеров – Turnigy MultiStar, их не надо дополнительно перепрошивать. Для самодельного квадрокоптера размерами 450-600 мм подойдет следующие регуляторы: Цена: 450 рублей

Купить регулятор можно тут.

Собираем простейший квадрокоптер своими руками

Самодельный дрон в домашних условиях

Ввиду развития технического прогресса фотографы, видеографы и блогеры все чаще используют в своем арсенале квадрокоптеры. При этом цены на нормальную модель начинаются от 30 000 руб.

Кроме того пользователи часто желают установить на него свою камеру, а не далеко не все подвесы популярных моделей это позволяют. Поэтому актуальным остается вопрос, как сконструировать квадрокоптер своими руками.

Сделать это несложно, если у вас есть хотя бы базовые знания в электрике, но нужно знать определенные нюансы и тонкости. Пошаговую инструкцию по сборке квадрокоптера своими руками читайте далее в статье.

Квадрокоптер на Arduino

Микроконтроллер Arduino Uno

Сегодня среди моделистов часто встречается слово Arduino. Что это значит, и какое отношение имеет к квадрокоптеру своими руками? Микроконтроллер Arduino Uno представляет собой электронное устройство небольшого размера, управляющее акселерометром, гироскопом и другими датчиками, передающее и принимающее информацию и т.д.

Оно состоит их системы устройств, отвечающих за определенную функцию. «Мозг» Ардуино это микроконтроллер. Он имеет память и способен выполнять несложные задачи. Сравнить его можно с однокристальным миникомпьютером. Следующей составляющей являются электрические выводы, которые находятся по периметру платы. Они выполняют роль рук для адруино.

В завершении есть аналоговые или цифровые выводы, необходимые для управления.

Итак, нужно сделать квадрокоптер своими руками и обеспечить его базой, которая позволит коптеру взлететь в воздух и выполнять необходимые задачи. Ею и становится контроллер Arduino Uno для квадрокоптера, который обеспечит стабильность и управляемость в полете. Собирая квадрокоптер своими руками вы сэкономите до 15 000 руб., при этом создав вполне функциональный дрон.

Выбор датчиков

Схема подключения MPU 6030 к Arduino Uno. Нажмите, чтобы открыть полный размер

Для управления квадрокоптером необходим акселерометр и гироскоп.

Этого будет достаточно, если вы стоите устройство с простой конструкцией для полетов на небольшое расстояние. Для постройки сложного аппарата с множеством модулей, функций, поддержкой GPS придется установить дополнительные датчики.

Для первой модели мы рекомендуем выбрать плату MPU-6050 — она содержит все необходимые датчики.

Комплектующие

Детали для сборки квадрокоптера своими руками можно заказать на Aliexpress, или же распечатать некоторые из них на 3D принтере. Основные комплектующие:

  1. Рама.
  2. Винты.
  3. Полетный контроллер.
  4. Литиевые аккумуляторы (2x 3.7В)
  5. Пульт управления.
  6. Набор датчиков.
  7. Транзистор
  8. Болтики, соединительные провода.
  9. Зарядное устройство.
  10. Моторы для винтов.
  11. Инструменты для работы.

Если от старого компьютера осталось 4 одинаковых вентилятора (кулера), то моторчики от них годятся для сборки коптера. При первом опыте лучше отказаться от сборки квадрокоптера с камерой своими руками.

Сначала разберитесь с управлением, а только потом крепите камеру, чтобы при падении не лишиться одновременно и квадрокоптера и камеры. При сборке рекомендуется сделать широкое основание между лучами беспилотника. Тогда подвесить камеру можно будет без лишнего труда.

Простым вариантом также является квадрокоптер на 3d принтере своими руками. Для этого еще лишь нужно распечатать, скачав необходимые детали.

Выбираем тип и размер квадрокоптера

При сборке квадрокоптера выберите подходящий размер аппарата. Бывают такие:

  • Мини квадрокоптер – маленькая модель, с небольшим радиусом действия. Помещается в ладонь, подходит для полетов в помещениях.
  • Трикоптер — модель беспилотника,у которого только три пропеллера. Это делает его легче и маневреннее, однако теряется крутящий момент. Вместо этого используется механизм наклона заднего ротора. Сложно сделать своими руками.
  • Обычный квадрокоптер – простой и недорогой беспилотник. Диагональный размер в среднем 35 см (без пропеллеров). Состоит из минимального набота деталей с целью уменьшения веса устройства. Характеризуется большой скоростью передвижения и маневренностью.
  • Складной квадрокоптер берут в поездки, путешествия, когда важен размер и вес устройства. Складная рама облегчает транспортировку устройства. В самостоятельном изготовлении сложен.
  • Большой квадрокоптер – самый дорогой и тяжелый тип беспилотника. Способен летать на дальние расстояния, оборудован емким аккумулятором, несет сложное фото- и видеооборудование. Делайте самостоятельно только если уже владеете навыками изготовления подобных устройств.

Схема проводки

Схема проводки. Нажмите для увеличения

Собранная своими руками модель квадрокоптера требует правильного подсоединения проводки, иначе устройство вряд ли взлетит в воздух. Сначала сделайте параллельное соединение четырех проводов питания. Понадобятся разъемные соединения в месте подключения батареи к проводам.

Во всех остальных местах необходимо сделать спайку. Детали потребуется затянуть при помощи термоусадки, иначе в дальнейшем из-за вибрации во время полета они отсоединятся.
Далее займитесь управляющей платой, подключите провода драйверов.

С этого момента приступайте к проверке полетного контроллера для устранения возможных проблем.

Сборка

Прежде всего, подготавливаем и соединяем лучи и раму. Если нет возможности напечатать раму на 3D принтере, то вместо нее используйте обычную фанеру. В месте соединения деталей рамы установите силовую плату.

Закрепить ее следует внизу в центральной части. К корпусу закрепите ее с двух сторон пластиковыми ремешками, у которых регулируется длина.

При этом плата может двигаться, смещаться, но, тем не менее, будет выполнять свое предназначение, а беспокоиться о том, что она слетит, не стоит.

Далее установите полетный контроллер сверху. Очень важно, чтобы он был размещен точно по центру, поэтому лучше всего замерить место, где он будет находиться. Крепить эту деталь стоит саморезами нужного размера.

Затем закрепите приемник и передатчик, для этого подойдет суперклей. Также подготовьте площадки на концах лучей. Они нужны для установки двигателей и пропеллеров. Подключить двигатели можно тремя силовыми проводами.

От их расположения зависит направление вращения винтов.

Следующим шагом идет установка батареи. Используйте два аккумулятора Zippy Compact по 3700 мА·ч. Крепить их необходимо по диагонали сразу к двум лучам. Используйте для этого широкий пластиковый ремешок и скотч. Крестовина в центральной части также подойдет для установки аккумуляторов.

Между крестовиной и контрольной панелью имеется пространство, туда просуньте ремешок для крепления аккумуляторов. Батареи положите друг на друга, сверху положите губку, использующуюся для перевозки бьющихся предметов.

Закрепите их с помощью ремешка, а сверху наклейте скотч, чтобы аккумуляторы не скользили.

В завершении собираем и устанавливаем винты на концах лучей на специальные площадки. Остается только подключить провода и можно приступить к первым полетам. Лучше всего для начала засечь время полета, чтобы успеть сделать мягкую посадку. Это особенно важно, если на сделанный своими руками беспилотник не было прикреплено шасси.

Учимся летать

Самодельные квадрокоптеры нуждаются в настройке прошивки. Скачайте и установите программу. Дальше потребуется выполнить предложенные инструкции для правильной настройки программы. Теперь приступайте к полету.

Для начинающих управлять дроном не так просто, как кажется на первый взгляд. Однако при желании и терпении вы быстро научитесь. Установите квадрокоптер на расстоянии 10-12 метров от себя. Для взлета рычаг газа наклоните вниз и вправо.

Ваш беспилотник взлетит. Дальше уже дело техники и тренировок.

Источник: //GeekGadgets.ru/kvadrokoptery/sobiraem-prostejshij-kvadrokopter-svoimi-rukami

Квадрокоптер своими руками: пошаговая сборка

Самодельный дрон в домашних условиях

причина того, что люди интересуются сборкой квадрокоптеров является желание сэкономить на покупке оригинального устройства. Однако это не единственная причина.

Многие интересуются этим вопросом, поскольку хобби управления БПЛА перерастает в нечто большее, например, в участие в гонках квадрокоптеров, а выиграть в них возможно только максимально часто практикуясь, и дорабатывая конструкцию своего летающего дрона.

Сборка готового комплекта

Больше всего шансов собрать своими руками квадрокоптер у тех, кто действительно этого желает. Чтобы эту задачу упростить до элементарной сборки необходимо обзавестись соответствующим комплектом деталей.

Их стоимость в разы ниже, чем у квадрокоптеров в стиле RTF. Причина этому то, что на плечи пользователя возлагается не только сборка конструкции, но и прошивка, калибровка и точная настройка устройства.

Главным преимуществом таких комплектов является то, что подбирать мощность моторов, чипов и веса корпуса не приходится.

Также нет смысла беспокоиться о сбалансированности конструкции, что непосредственно влияет на поведение устройства в воздухе. При этом квадрокоптер будет обладать всеми запланированными характеристиками, включая скорость и время полета.

Выбирая комплект, можно выбрать, будет квадрокоптер монолитным или разборным, т.е. модульным. Последний вариант больше заинтересует тех, кто хочет иметь достаточно габаритную, но в то же время легко переносимую модель.

Стоит отметить, что подобные модели зачастую имеют весьма агрессивный и малопривлекательный дизайн.

Все потому, что в состав комплекта не входит внешний корпус, который выполняет и защитную и декоративную функции. Последовательность сборки подобных конструкций указывается в инструкциях, прилагаемых к комплектам деталей.

Обычно сборка таких квадрокоптеров начинается с установки на экзоскелет, выполненный из пластика, металла или карбона, комплектных моторов. Вслед за ними устанавливаются PIN-кабели, выполняющие роль регуляторов мощности для установленных моторов.

Далее на корпусе закрепляется приемник сигнала и главный мозговой центр – управляющий модуль.

В завершении сборки устанавливается аккумулятор, фиксаторы, светодиоды и прочие модули, отличающие модель от прочих.

На этом пошаговая сборка заканчивается, и начинается все самое интересное, а именно процесс прошивки устройства, его калибровка и тонкая настройка, которая в зависимости от производителя комплектующих может составлять от получаса до трех часов.

Важно, чтобы на момент прошивки аккумулятор был полностью заряжен. В противном случае этот процесс может завершиться неудачей.

Сборка из подручных материалов

Как ни прискорбно, но все же собрать полностью из подручных материалов полноценный квадрокоптер не получится. В любом случае придется закупать комплект из деталей. Но их можно покупать и не целым комплектом, а взять лишь самые необходимые. К ним относятся моторы, винты, управляющая плата с приемником и аккумулятор.

Это все что необходимо для того чтобы просто поднять квадрокоптер в воздух и управлять им с помощью аппаратуры. Для того чтобы в воздухе этот набор комплектующих элементов не развалился на куски, требуется закрепить их на прочном, но легком корпусе. Сделать его можно из подручных материалов. В ход может пойти все что угодно, начиная от палочек для мороженого до пластиковых крышек и бутылок.

Что касается дополнительных покупок, то понадобится также приобрести аппаратуру, поскольку без нее управлять собранным устройством будет чрезвычайно сложно. Схему квадрокоптера можно найти в сети, либо придумать самостоятельно. При создании корпуса, стоит помнить о полетных качествах, равновесии, устойчивости и легкости конструкции.

В противном случае устройство может превратиться не в БПЛА, а в ползающий мини вентилятор с дистанционным управлением. Дорабатывать созданную конструкцию можно будет бесконечно, поэтому при первой сборке можно особо не стараться, чтобы в процессе работы не потерять интерес.

Чтобы техническая часть была максимально сбалансированной без применения сложных расчетов, можно воспользоваться небольшой хитростью. Можно выбрать конкретную распространенную модель и заказать под нее комплектующие материалы из базового списка. При заказе важно правильно указать детали. Так, в списке заказа должны присутствовать по 2 мотора правого вращения, и левого вращения.

В пару к ним должны быть соответствующие винты – правосторонние и левосторонние. В противном случае устройство не будет функционировать.

Всегда существует вероятность того, что при сборке деталей могут попасться бракованные заготовки, поэтому некоторые можно заказать даже в двойном экземпляре на случай замены.

В отличие от заводских kit-наборов, описанных выше, из обычных деталей голыми руками и отверткой собрать такое устройство не получится. Придется поработать с паяльником, клеевым пистолетом, изолентой и двусторонним скотчем.

Только таким способом удастся получить желанный квадрокоптер. После того, как будет получена рабочая модель, ее можно будет модернизировать по своему усмотрению. Добавить антенны, светодиоды, биперы (пищалки) и прочие детали, увеличивающие функциональность домашнего кварокоптера.

Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками: главный совет

Прежде, чем с головой кидаться в сборку собственного квадрокоптера, оцените, не отрываясь от реальности, свои силы. Учитывайте не только умение работать со столь опасным инструментом, как паяльник, но и финансовые возможности, т. е. какую сумму на комплектующие к квадрокоптеру вы сможете потратить без ущерба для личного бюджета. И только после этого приступайте к активной деятельности.

Купить отличные квадрокоптеры вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

Полезные видео о том, как собрать квадрокоптер своими руками

Источник: //kvadrokopters.com/blog/interesnoe/kvadrokopter-svoimi-rukami-poshagovaya-sborka/

Свой подводный дрон с видеокамерой. Сделай сам с пошаговой инструкцией на RoboticsUA

Самодельный дрон в домашних условиях

У многих людей есть любимое занятие, хобби, которое приносит им  много позитивных эмоции. Не исключение и те люди, которые любят машинки на радиоуправлении, пилотируемые вертолеты, квадрокоптеры и, конечно же, подводные лодки.

Самое интересное занятие – это строительство такого аппарата своими руками: можно самостоятельно определиться с оборудованием и оснасткой устройства, придумать его внешний вид и функциональные возможности, разработать управление и контроль над лодкой, и многое другое. 

презентация:

Эта инструкция поможет вам сделать или почерпнуть много полезной информации о строительстве беспилотного подводного аппарата у себя дома.

Шаг 1: Дизайн:

Для того, чтобы сохранить плавучесть и придать необходимый вес для погружения, автор этого изобретения решил сделать свой аппарат, состоящий из труб различного диаметра: три больших трубы посередине, обрамленные трубами маленького размера.

Шаг 2 : Рама:

Рама состоит из обычных ПВХ труб, предназначенных для стоков и водопровода. Большие трубы имеют диаметр 50 мм, маленькие, предназначенные для рамки, – 20 мм. Для фронтальной стороны труб большого диаметра, предназначенных для установки вовнутрь оборудования: камер, диодных фонариков для подсветки, необходимо аккуратно вырезать и отшлифовать прозрачное оргстекло.

Садим оргстекло на специальный клей-герметик, устойчивый к воде. С обратной стороны трубы устанавливаем торцевые резиновые заглушки и обжимаем их хомутами соответствующего диаметра. Это обеспечивает герметичность и позволяет нам легко снять их в случае необходимости ремонта или обслуживания оборудования.

Для вывода кабелей и проводов делаем отверстия соответствующие штуцерам для прозрачных шланг – водонепроницаемых каналов для проводки. Штуцера монтируются в трубы с помощью герметика и имеют “елочку” на концах для плотного и герметичного соединения со шлангом.

Исходя из размеров больших труб, спаиваем маленькие трубы специальным паяльником в раму, форма которой представлена на картинке. Большие трубы фиксируются на раме пластмассовыми хомутами, часто используемыми электриками для скрепления проводки.

Шаг 3: Движители:

Одним из наиболее важных составляющих беспилотного подводного аппарата – это движение. Как средство тяги было решено использовать погружные насосы небольших размеров – 4 насоса производительностью 4,2 куб.м./час: 2 для движения вперед/назад и поворот, 2 – для движения вверх/вниз.

Для увеличения тяги автор использовал следующий метод:

1. Отрезал белый корпус помпы освободив вал насоса. 
2. Используя адаптер опоры, предназначенный для крепления пропеллера на валу вертолета, закрепил его на валу насоса и прикрутил к нему винт, купленный в интернет-магазине, который занимается продажами комплектующих для моделирования кораблей и лодок.

Шаг 4: Навигация:

Для точной навигации был использован электронный компас (на картинке Dinsmore 1490). Главной особенностью этого компаса является первичная самостоятельная установка позиции Север. Все остальные направления автоматически выстраиваются.

Этот компас очень чувствителен и воспринимает все изменения в магнитном поле Земли, поэтому убедитесь, что вы достаточно далеко установили его от электромагнитов подруливающих насосов.

Четыре провода в серебристой обмотке отвечают за передачу сигналов (координат) при столкновениях в ПК. 

Шаг 5: Камеры:

Чтобы иметь возможность видеть все происходящее под водой, в подводном аппарате просто необходима камера. Если вы собрались погружаться глубоко, логичней будет применить черно-белую инфракрасную камеру.

Для небольших глубин подойдет самая простая цветная камера с RCA выходом, подходящим для подключения к компьютеру. Если вы действительно хотите хорошую картинку, вам нужно приобрести более дорогую камеру с автоматическим переключением в режим ночного видения и со встроенной ИК-подсветкой.

РС карта подключается к камере через RCA выход и продается с программой для просмотра и захвата видео.

Шаг 6: Подсветка:

Хороший обзор под толщей воды с недостаточным количеством света в данном устройстве обеспечивают два мощных светодиода мощностью 3 ватт каждый.

Светодиоды различной мощности можно легко приобрести в специализированном интернет-магазине.

Диоды излучают большое количество тепла, поэтому не забудьте использовать теплоотвод, который представляет собой алюминиевую пластину с местами припоя для проводов питания и самого диода.

Для закрепления подсветки в трубе автор сделал Г-образные кронштейны, прикрепил хомутами к ним пластины со светодиодами, а затем приклеил к внутренней поверхности трубы приблизительно в центре. На фотографии видно, сколько света выдают светодиоды в рабочем состоянии. Это более, чем достаточно для подсветки при съемке под водой.

Шаг 7: Блок управления:

Самая трудная часть всего процесса строительства – выбор блока управления. Существует множество различных подходов к управлению беспилотными подводными аппаратами. Некоторые используют микроконтроллер, который является самым лучшим средством. Он имеет полное аналоговое управление всех двигателей и передачу данных по кабелю Ethernet категории 5e. 

В качестве альтернативы вы можете использовать реле для включения и выключения двигателей с регулировкой скорости вращения. Это не так удобно, как полный контроль диапазона, но это намного проще и дешевле. 

Шаг 8: Питание:

Для питания подводного аппарата используются 2 батареи Mart, имеющие напряжение 12 вольт и емкость 2,5 ампер-часов. Удобный разъем подключения в виде папа/мама позволяет с легкостью произвести демонтаж или замену оборудования. Сохраняя баланс аппарата, аккумуляторы были помещены в боковые трубы.

Шаг 9: Контроль:

Управление и контроль над беспилотником осуществляется с помощью ноутбука, используя клавиатуру или джойстик для перемещения. Это очень удобно, потому, что для этого вам понадобится всего лишь кабель управления и ноутбук.

Чтобы обеспечить аналоговое управление с помощью микроконтроллера необходимо установить электронную систему контроля скорости такую, как используется в моделях радиоуправляемых самолетах или автомобилях.

Она подключается к четырехканальному приемнику, помещаемому во внутрь аппарата, и имеющему порт для подключения Ethernet 5е кабеля и разъем антенны. В роле передатчика (излучателя) сигнала выступает пульт дистанционного управления с соответствующей рабочей частотой.

Свет управляется с помощью переключателя, который активирует сервоприводы. 

Шаг 10: Кабель:

Для подключения подводного аппарата к контроллеру используется 30 метровый кабель Ethernet (длина кабеля выбирается самостоятельно, в зависимости от размеров водоема и глубины погружения).

Он имеет 8 проводов, которые обеспечивают полное количество каналов передачи данных от устройства к компьютеру. Чтобы увеличить длину рабочего кабеля не обязательно менять провод.

Автор идеи предлагает использовать специальный сборной коннектор Bulgin Buccaneer Ethernet, который обеспечивает водонепроницаемое соединение двух необходимых кусков провода.

Заключение:

Разобравшись, как устроен данный беспилотный подводный аппарат, можно с уверенностью сказать, что он не так уж и сложен, как казался изначально.

От себя хотелось бы добавить, что при первом запуске все равно придется балансировать и утяжелять агрегат свинцовыми грузилами, прикрепляя их к полозьям рамы. Больно уж легким он кажется, но это не проблема. Радует, что есть поле для экспериментов.

Можно легко подобрать и применить оборудование и материалы на свой вкус. Разумеется, вам придется потрудиться, что бы найти и собрать все детали в единое целое. Но поверьте, это стоит того. Окунуться в подводный мир и увидеть неизведанное  мечтает каждый человек, но лишь немного, кому это удается.

Станьте первым, приложив для этого немного усилий и средств.

Источник: //robotics.ua/build_robot/simple_robots/6886-diy_pvx_rov_drone

Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.