Сверхпродуктивный робот-спасатель

Содержание

Спасение утопающих — дело рук роботов

Сверхпродуктивный робот-спасатель

Современная робототехника сегодня разделена, по большому счёту, на четыре основные категории:

  • промышленные роботы, стационарные или перемещающиеся в пределах производственного помещения,
  • бытовые роботы (пока представлены, в основном, пылесосами),
  • военные роботы,
  • и роботы для развлечений.

Конечно, деление это весьма условное. Но все остальные категории пока находятся в состоянии разной степени зачаточности. Использование роботов имеет огромный потенциал во многих сферах деятельности. Но активное внедрение механических помощников пока сдерживается рядом факторов, и в первую очередь научно-техническими затруднениями.

При этом одной из наиболее перспективных областей для роботизации является спасение людей в зонах крупных техногенных аварий и природных катастроф. Эта тема с годами становится всё актуальнее.

Сама идея роботов-спасателей, как и роботов солдат, абсолютно не нова.

И основным препятствием здесь становится не столько техническая, сколько алгоритмическая сложность. Даже людям очень непросто находить выживших, как же научить этому роботов? Конечно, полностью возложить на них эту задачу пока нельзя.

Но всё же роботы уже могут быть задействованы для решения некоторых задач при поисково-спасательных операциях, причём они могут сделать это быстрее и эффективнее человека.

Сход лавины

В данной ситуации критическим фактором является время. Для спасения засыпанных снегом есть не более 15 минут, пока они не погибнут от асфиксии.

За это время нужно найти выживших на огромной площади, покрытой нестабильным слоем снегом, что представляет опасность для самих спасателей.

Сейчас альпинисты уже берут с собой индивидуальные маяки, применяется и поиск по сигналам мобильных телефонов. Но всё же это не позволяет достаточно быстро осуществлять поиск.

Одной из попыток решения данной проблемы стало создание проекта Sherpa, в рамках которого создаётся «роботизированная платформа» для горных поисково-спасательных работ. Это система, состоящая из трёх видов радиоуправляемых роботов:

  • Высотный вертолёт либо самолёт, предназначенный для общего контроля и управления на территории поиска. Оснащён лидаром для быстрого картографирования района и радиоретранслятором для обеспечения устойчивой связи.
  • Маленький дрон-мультикоптер, предназначенный для быстрого и подробного исследования отдельных участков, в том числе труднодоступных, например, провалов и трещин. Оснащён лазерным сканером для быстрого картографирования.
  • Наземный ровер, оснащённый многофункциональным манипулятором-рукой. Он достаточно компактен, чтобы его мог переносить на спине человек. Оснащён радиоретранслятором и выступает в качестве зарядной станции для дронов.

Также для переноски припасов, оборудования и дронов используется специальный контейнер, который также работает в качестве зарядного устройства. Платформа Sherpa получается достаточно универсальной, её можно использовать далеко не только при поисках после схода лавин.

Наводнение

В данном случае задача роботов заключается в поиске выживших на очень большой территории и снабжение их припасами, необходимыми для выживания, пока не подоспеют спасатели.

Вариант решения предлагается проектом Университета Карнеги Меллона Cooperative Robotic Watercraft.

Он предполагает использование небольших групп маленьких роботов-глиссеров, которые совместно исследуют заданные квадраты, сообщают о найденных и доставляют небольшие грузы.

Разработчики создали несколько вариантов конструкции относительно дешёвых пластиковых роботов, оснащённых воздушными толкающими винтами. Для связи они используют обычные сотовые телефоны на Android, ориентирование осуществляется с помощью GPS. Также роботы оснащены камерой, Arduino и датчиками, включая систему для взятия проб воды.

Минимальная длина лодки — 0,6 м, но конструкция позволяет масштабирование вплоть до довольно крупных конструкций длиной в несколько метров, оснащённых серьёзным оборудованием, вплоть до эхолокаторов и масс-спектрометров.

По оценкам разработчиков, для полноценного поиска на одного робота должно приходиться не более 16 000 кв. м водной поверхности (1,6 га).

Естественно, увеличение количества роботов на единицу площади ускоряет поиск и повышает эффективность.

Землетрясение

Разрушение здания ещё не означает, что в развалинах некого спасать. Однако здесь фактор времени очень важен.

Для составления карты завалов и обнаружения возможных мест проникновения внутрь, разработчики Университета Райерсона оснастили мультикоптер камерой RGB-D, способную не только регистрировать изображение, но и определять расстояние до объектов. Подобное решение, в частности, использовано в Microsoft Kinect.

Система анализирует изображения с двух камер (цветной и глубинной) для обнаружения трещин, провалов, проёмов и отверстий, через которые можно вести поиск выживших. При этом учитывается размер отверстий, глубина и окружающие условия.

Аварии, сопровождающиеся токсичными и радиоактивными выбросами

Наверное, это наиболее развитое направление в спасательной робототехнике: на рынке представлено довольно много моделей роботов, предназначенных для исследования завалов и мест, опасных для здоровья и жизни человека. В основном они представляют собой вот такие небольшие машины, которые могут использоваться как для поиска выживших под завалами, так и для контроля радиационной и химической обстановки в районе аварии.

А этот более мощный робот Parosha Cheetah может использоваться для самых разных задач, от наблюдения и ремонта до подвоза лекарств, припасов и эвакуации людей, благо грузоподъёмность достигает 110 кг.

Из «свежих» разработок можно назвать 670-килограммового робота Octopus, оснащённого восемью манипуляторами (с грузоподъёмностью по 180 кг) и использовавшегося на японской АЭС Фукусима.

Помимо прочего, робот может оснащаться лазером для резки камня и бетона, а также специальным захватом для работы с радиоактивными веществами.

В целом Octopus является многоцелевым роботом, подходящим также для спасения выживших после землетрясений, цунами и пожаров.

Ещё одной проблемой, препятствующей широкому распространению роботов в спасательных операциях, является низкая надёжность моделей, изготовленных для «гражданского» применения.

В то же время высоконадёжные военные или специализированные спасательные роботы стоят весьма недёшево.

И мало какая организация решается вложить несколько десятков тысяч долларов в устройство, которое устареет или разрушится через считанные годы.

Так что либо развитие спасательной робототехники пойдёт по пути максимального удешевления, чтобы брать количеством, а не качеством, либо нам ещё долго ждать роботизации МЧС.

ссылка на оригинал статьи http://geektimes.ru/post/259100/

Источник: http://savepearlharbor.com/?p=262027

Создан необычный робот-спасатель

Сверхпродуктивный робот-спасатель

10 роботов, которые сделают мир лучше. 1. Tru-D – робот, который борется с опасными бактериями и вирусами. 6. Walk-Man – двухметровый гуманоидный робот – спасатель . Итальянские учёные создали человекоподобного робота – спасателя , способного

Создан необычный робот – спасатель – Наука и техника на – novostey.com

Создан необычный робот – спасатель . Трудно представить, что этот забавный робот с головой в форме шара и прикрепленным монитором может совершать человеческие действия, передает издание Supreme2.ru.

Создан необычный робот – спасатель – www.pvsm.ru

Создан необычный робот – спасатель . 2015-11-26 в 8:16, admin, рубрики: Новые технологии. Робот Molly сделан специально для больных людей, для людей преклонного возраста, а также для инвалидов.

Создан необычный робот – спасатель – www.anews.com

От этого робота – спасателя может зависеть жизнь или смерть человека. Именно поэтому они создали такого робота, который сможет практически полностью следить за здоровьем пациента.

Создан необычный робот – спасатель | Актуальные Новости – UkrPost.biz

Создан необычный робот – спасатель . Поделится новостью. Трудно представить, что этот забавный робот с головой в форме шара и прикрепленным монитором может совершать человеческие действия, передает издание Supreme2.ru.

Создан необычный робот – спасатель – news.ivest.kz

Робот Molly сделан специально для больных людей, для людей преклонного возраста, а также для инвалидов. ivest.kz » Новости » Новостные ленты » supreme2.ru » Создан необычный робот – спасатель .

Спасая наши жизни. Роботы спасатели в помощь людям. – Robotics – robotics.ua

Как только вы вдыхаете кислород, доставленный этим необычным существом, ваше точное местоположение передается команде спасателей , и они Скромный безымянный робот -герой, созданный японским изобретателем Кикучи, способен также пробираться в труднодоступные

Российские ученые создали робота – спасателя , который легко – www.mk.ru

Робот Федя спешит на помощь. Российские ученые создали робота – спасателя , который легко сделает укол, забьет гвоздь и даже потушит пожар. 12 декабря 2016 в 19:19, просмотров: 3843.

« Робот – спасатель » – xn—-itbbmalqd7b5a5d8a.xn--p1ai

« Робот – спасатель ». Конкурс: «Уютный мир». Выполнили: Будылкин Алексей Николаевич (11 лет), Котик Ярослав Юрьевич (12 лет) Руководитель Практическая часть представляет собой действующую модель робота – спасателя , созданную на основе платформы Lego EV3.

Робот Федя спешит на помощь | НПО Андроидная Техника – npo-at.com

Российские ученые создали робота – спасателя , который легко сделает укол, забьет гвоздь и даже потушит пожар. «МК» побеседовал с разработчиками этой уникальной машины и выяснил, чем хорош российский робот – спасатель .

Создан необычный робот – спасатель – supreme2.ru

Создан необычный робот – спасатель . Трудно представить, что этот забавный робот с головой в форме шара и прикрепленным монитором может совершать человеческие действия, передает издание Supreme2.ru.

10 странных роботов , которые потенциально могут спасать жизни – www.novate.ru

Робот Walk-Man был создан , чтобы помогать во время чрезвычайных ситуаций при работе в районах, которые слишком опасны для спасателей . Отель-нора: В швейцарских Альпах построили необычную виллу внутри склона горы сегодня, 10:00. 0.

Создан необычный робот – спасатель . Мета Новости. – news.meta.ua

Создан необычный робот – спасатель . Робот Molly сделан специально для больных людей, для людей Ukrainianwall >> 10:16.

Азербайджанский изобретатель создал летающего робота – www..com

Find out why. Close. Азербайджанский изобретатель создал летающего робота спасателя . Самые странные и необычные вертолеты! – Duration: 4:41. Скай Топ 241,443 views.

Проект « Робот – спасатель » – zodorov.ru

Проект « Робот – спасатель ». Авторы проекта: Казак Павел, Тихонов Антон, Меренков Антон. Написать программу для работы робота; Разработать траекторию движения робота; Создать передатчик, который позволит обнаружить пострадавших

Раздел о боевых роботах – uotika.ru

Самые необычные роботы , которые созданы для войны, находятся на этой странице с кратким описанием и и ссылкой на те страницы, где я о этих военных роботах пишу подробно. Чтобы вытаскивать солдат из поля боя, конструкторами придуман робот спасатель .

4.1. Роботы – спасатели | Контент-платформа Pandia.ru – pandia.ru

4.1. Роботы спасатели 8. Роботы – это необычный тип машин, которые сконструированы таким образом, чтобы выполнять сложные виды Сейчас ученые работают над созданием искусственных мышц, чтобы создать роботов – тренеров, готовящих к соревнованиям людей.

Космический “Аватар” : так на что способен новый – weaponscollection.com

Необычные образцы личного оружия. Стреляющая ручка Stinger Pen Gun. Еще в 1839 году английский драматург Эдвард Булвер-Лайттон произнес фразу, которая стала афоризмом: «Ручка сильнее меча». ” Робот FEDOR создан по проекту ” Спасатель “.

Топ-10 необычных роботов | Новости – www.migom.by

3Топ-10 необычных роботов . Владимир Марченко 30 мая 2013 в 10:03 версия для печати. Внутренним частям не страшна ни грязь, ни пыль, ни вода. Пока создан небольшой прототип, однако, в будущем роботы – спасатели SCV (Slug Crawler Vehicle) станут массивными

Мир в сети : Все о роботах-помощниках: от уборки до спасательных операций

Сверхпродуктивный робот-спасатель

Гонки на клавиатуре
Чтобы комментировать запись, войдите на сайт, используя свой адрес электронной почты и пароль, или зарегистрируйтесь, если вы этого ещё не сделали.
Опубликовал Владимир Олегович Подчерняев 24.10.2012 в 11:43

Роботы-помошники Romeo и RHEX. Соотношение размеров роботов на изображении может не соответствовать настоящим Когда-то роботы были всего лишь плодом человеческого воображения, воплощенным в научно-фантастических произведениях. Сегодня умные машины уже стали реальностью. Начало положили роботы — помощники по дому, имеющие крошечные размеры. Только по домам жителей США «бегает» свыше восьми миллионов этих роботизированных помощников с сервомоторами. Кроме них еще несколько десятков тысяч аналогичных машин натирают полы, моют окна и стригут газоны. Конечно, это весьма скромное начало, но производство роботов дешевеет, поэтому их количество по всему миру неуклонно растет. Отметим, что важные составные части любого робота – например, датчики определения местоположения, системы распознавания жестов и лиц — сегодня имеются практически в любом мобильном устройстве. Так, iPhone со встроенной камерой и алгоритмом ого управления Siri представляет собой практически готового робота, у которого отсутствует лишь механическая часть.Для роботов есть и более важная, чем уборка, работа — от ухода за престарелыми людьми до участия в спасательных операциях во время природных катастроф. При этом в качестве образца для подражания редко выбирается человек, ведь природа предлагает разработчикам умных машин и более интересные варианты, такие как птицы, рыбы и даже насекомые. CHIP расскажет, в каких сферах роботам уже сегодня находится применение и какие проекты задумано реализовать в ближайшем будущем.

Повседневная жизнь: друг и помощник

В наш дом они приходят как психотерапевты и помощники по хозяйству. При этом неважно, создаются ли эти умные машины в рамках крупных проектов или же мастерами-одиночками.C улыбкой подавать руку роботу, который выглядит и говорит как человек? Для нас это пока непривычно, а вот для жителей Японии умные машины уже являются частью их представления о будущем мире. Например, робот Asimo, созданный компанией Honda, специализируется на взаимодействии с человеком и способен выполнять его приказы. Разрабатывается и другая концепция применения роботов — уход за пожилыми людьми. Япония — это государство с высоким средним возрастом населения, и на ее примере мы видим, что ждет в скором времени и нас, когда около 25% жителей нашей страны будут старше 65 лет. Отметим, что министерство экономики Японии уже сегодня оценивает рынок роботов-помощников в $500 млн в год.

От робота-тюленя к роботу-дворецкому

Такие компании, как Toshiba и Panasonic, совместно с исследовательскими университетами по всему миру работают над амбициозными проектами. Например, робот Riba II предназначен для транспортировки людей с ограниченными возможностями, а MySpoon сам кормит инвалидов. К сожалению, пока лишь незначительное количество проектов доходит до серийного производства из-за высокой стоимости конечного продукта. Исключение составляет терапевтический робот-тюлень под кодовым именем Paro. В настоящее время более 200 таких «бельков» проходят клинические испытания в европейских странах, где врачи проверяют эффективность их воздействия на пациентов, страдающих старческим слабоумием и болезнью Альцгеймера. Робот реагирует на поглаживания и почесывания довольным мурлыканьем. Как показывают результаты проводимых исследований, у больных улучшается настроение, они успокаиваются, а в ряде случаев происходит активизация речевых навыков.

Терапевт Paro. Этот симпатичный робот реагирует на знаки внимания со стороны хозяина — например, поглаживание или обнимание — довольным урчанием. Он применяется для оказания психологической помощи людям, страдающим старческим слабоумием. Care-o-Bot. Корпус этой модели состоит из деталей, применяемых для промышленных роботов. В качестве интеллектуальной «начинки» используются обычное компьютерное «железо» и сенсор Microsoft Kinect.

Более сложных и многозадачных роботов, таких как Romeo от компании Aldebaran или Care-O-Bot, изготовленный во Фраунгоферовском институте, труднее запустить в массовое производство.

Второй из них призван помогать физически ограниченным пациентам выполнять повседневные задачи: убирать со стола, доставать книги с полки или наливать в стакан напиток. Такой робот может применяться не только в больницах, но и дома.

Технически это реально, однако очень затратно: такая модель стоит около 8,3 млн рублей ($250 000). Впрочем, сегодня имеются и недорогие компоненты для умных машин.

Например, сотрудник компании Microsoft Джордан Корреа создал робота-тренера для своей собаки: он бросает мяч, собака должна принести его обратно, и за это робот автоматически вознаграждает ее порцией корма. При этом управление машиной осуществляется посредством контроллера Microsoft Kinect.

Darwin: Тренер для собак

На базе платформы EDDIE с сенсором Kinect (справа) разработчик из компании Microsoft создал персонального тренера для собак. Рука этого робота бросает мяч, а когда собака приносит его обратно, электронный тренер вознаграждает ее порцией корма.

Спасение в случае опасности

Природные катастрофы являются неотъемлемой частью существования цивилизации, поэтому нам необходимы роботы, способные добираться в такие места, где человек не выживет.

Роботы-спасатели обследуют завалы, вползают в обрушившиеся дома и ищут заложенные в автомобилях бомбы. В последние несколько лет им находится применение во всем мире. Американская компания iRobot уже отправила «на фронт» около 3000 своих маленьких помощников.

И это выражение можно понимать буквально, так как самым большим заказчиком этой фирмы является министерство обороны США.

В Японии страшное землетрясение 1995 года в городе Кобе дало толчок началу разработки роботов, которые могут передвигаться в обрушившихся зданиях и проникать в места скопления строительного мусора, где людям-спасателям находиться слишком опасно.

Авария на ядерном реакторе — главное испытание для современного робота

Подобно роботам-саперам из США японские роботыспасатели (например, Quince) выглядят не слишком эффектно. Они чуть меньше одного метра в длину и передвигаются на гусеничном или цепном ходу. Тем не менее у этих машин есть своя изюминка.

Так, Quince оснащен пыле- и влагозащищенным корпусом, что позволяет ему не бояться опасных химикатов.

В 2011 году во время аварии на АЭС Фукусима именно этот робот сумел проникнуть в поврежденный реактор атомной станции и произвести замеры уровня радиации.

Отметим, что катастрофа на Фукусиме стала настоящим полигоном для демонстрации всех необходимых роботам-спасателям качеств и определения предела их возможностей.

Непреодолимым может оказаться даже банальное препятствие — например, лестничные ступеньки, на которых как раз «споткнулся» американский робот PackBot, также задействованный в Фукусиме.

Единственным роботом, легко справившимся с ними, стал Quince благодаря наличию на его корпусе подвижных гусеничных движителей спереди и сзади.

Робот Quince в реакторе “Фукусима”. Чтобы проанализировать обстановку в здании реактора АЭС «Фукусима», потребовалось два робота: Quince 1 делал фотографии и производил замеры уровня радиации, а Quince 2 передавал полученные данные находящимся снаружи спасателям.

Европейский аналог Quince стоит около 2,3 млн рублей ($70 000). «Нам не очень-то хочется потерять его», — говорит профессор Сурманн, участник европейского проекта NIFTi (Neuroimaging Informatics Technology Initiative).

В связи с этим он склоняется к идее предварительного обследования места работы дешевыми одноразовыми роботами, которые смогут предоставить спасателям необходимые снимки и создать там определенные условия для работы дорогостоящей техники.

Модель такого робота-разведчика, созданная в Высшей школе Гельзенкирхена, стоит около 20 000 рублей (€500) благодаря использованию недорогих деталей. В качестве платформы используется операционная система ROS (Robot Operating System), которая устанавливается на инсталлированную ОС Linux или Mac OS X.

Три робота-прототипа из Высшей школы Гельзенкирхена (Германия) в действии: расположенный слева производит разведку на местности, оранжевый робот-самолет позволяет получить общую картину происходящего, а модель на гусеничном ходу (справа) проникает в опасную зону для выполнения спасательной миссии.

Научные проекты: подражание природе

Насекомые, рыбы, собаки и птицы — при разработке новых гибких и мощных роботов инженеры ищут образцы в живой природе.

Роботы-животные более быстрые и ловкие, чем человекообразные модели, которым нужно постоянно заботиться о своем равновесии. Очень эффективным следует признать робота под кодовым именем AlphaDog: он способен нести до 200 кг снаряжения и передвигаться по неровной поверхности.

Если одна из четырех «ног» проскальзывает, робот автоматически стабилизирует свое положение в пространстве. Осенью этого года планируется проведение полевых испытаний, и если они пройдут успешно, то AlphaDog поступит на вооружение армии США.

Производство будет осуществляться компанией Boston Dynamics при значительном финансировании со стороны американского военного ведомства. Поэтому неудивительно, что в портфолио этой компании имеются и другие модели. Например, шестиногий RHEX — «младший брат» AlphaDog — тоже способен преодолевать лужи и грязь.

Другой робот по имени Sand Flea перепрыгивает заборы высотой до восьми метров благодаря встроенной пневмопушке.

Робот Cheetah (от англ. «гепард») производства компании Boston Dynamics оснащен движителем, созданным по образцу ног гепарда. Во время бега этот самый быстрый на сегодняшний день робот достигает максимальной скорости примерно в 30 км/ч.

Механические пауки и рыбы

Общая тенденция в современной бионике предусматривает уход от использования металлических «скелетов». Ученые из Фраунгоферовского института в городе Штутгарт (Германия) построили «паука» из деталей, созданных на 3D-принтере.

Те же 3D-принтеры помогли ученым при разработке рыб-роботов, состоящих из водопроницаемого полиамида и ориентирующихся в воде при помощи инфракрасных датчиков. ПО искусственных подводных обитателей имитирует поведение косяков рыб. Общая стоимость такого робота состав 
ляет 830 рублей ($25).

Руководитель проекта Андреас Фишер полагает вполне реальным серийное производство таких устройств, которые могут использоваться не только как замена аквариумным рыбкам, но и в обучающих проектах.

Также специалисты по системам автоматизации организовали исследовательскую группу, которая берет за образцы наиболее удачные примеры из живой природы. Самый удивительный проект, SmartBird — это робот, прекрасно повторяющий движения крыльев чайки и способный имитировать особенности полета этой птицы.

Рыба-робот из Фраунгоферовского института ориентируется в воде с помощью инфракрасных датчиков, выполненных в виде привычных глаз. Микропрограмма, зашитая в контроллер, моделирует поведение стаи рыб. Литий-ионного аккумулятора хватает на четыре часа. Летающий робот от компании Festo состоит из дюжины отдельных деталей, которые вместе весят менее 500 г. Секрет его птичьего полета заключается в подвижности сочленений, благодаря чему робот может в воздухе изменять позицию крыльев.

Тем не менее человек в качестве биологического прототипа себя еще не исчерпал: военное агентство США Darpa в 2012–2013 годах проводит сравнительные испытания, главным действующим лицом которых является робот Atlas.

Программа-максимум ученых — создание на основе Atlas гуманоидного робота-спасателя, который будет прочесывать район катастрофы и выносить из него раненых.

Подобно герою Арнольда Шварценеггера в фильме «Терминатор», в 2013 году эта машина могла бы легко сказать: «I’ll be back».

Дальше: http://www.ichip.ru/stati/praktika/2012/10/vse-o-robotah-pomoshnikah-ot-uborki-do-spastelnyh-operacii#ixzz2ACTflceZ
Вы не можете ать за посты.

Комментариев нет

Владимир Владимирович Шахиджанян прислал Вам письмо с очень важной информацией. Пожалуйста, прочтите сообщение.

Источник: https://nabiraem.ru/blogs/press/89543/

Поисковые и спасательные роботы

Сверхпродуктивный робот-спасатель

Идея поисково-спасательных роботов возникла в начале 1980-х годов. Тем не менее, до 1990-х годов в этой области не было реального развития. Хотя роботы широко не используются в реальных ситуациях поиска и спасания, на данный момент разработка в этой области представляется весьма перспективной.

В первый момент все может показаться довольно простым – нам нужны роботы, которые могли бы проникнуть в обломки и найти людей под ними. Хотя эта задача сама по себе довольно сложна, поиск и спасение намного шире. Существует множество возможных ситуаций и различных задач, которые могут выполнять роботы.

Поисковые и спасательные ситуации

Есть много вещей, которые могут пойти не так и повлиять на определенную часть населения. Могут быть пожары, цунами, землетрясения и техногенные катастрофы, такие как Чернобыль или 9/11.

Некоторые из этих бедствий могут создавать подобные последствия; некоторые, с другой стороны, могут быть совершенно уникальными. Двумя наиболее распространенными случаями являются поиск и спасение в городах (US & R, USAR) и поиск и спасение в широкой области.

Эти ситуации могут быть вызваны как мужчинами, так и природой. Землетрясение, а также бомбардировка могут создать ситуацию USAR.

Обычно, когда речь идет о ситуации поиска и спасения в городской среде, спасатели должны иметь дело с разрушенными зданиями, жертвами, оказавшимися под обломками, и другими проблемами, уникальными для такой среды. Кроме того, следует отметить, что беспроводная связь может быть серьезно нарушена из-за большого объема стали в щебне.

С другой стороны, широкомасштабные поисково-спасательные ситуации обычно вызваны стихийными бедствиями, такими как наводнения и пожары. В этих случаях для поиска жертв требуется большое количество небольших и средних зданий.

Обычно в этих ситуациях коэффициент выживаемости намного выше по сравнению с USAR. Возможны также другие поисково-спасательные ситуации, такие как поиск и спасение на водной основе и в пустыне. Водный S & R занимается наводнениями или дорожно-транспортными происшествиями.

Wilderness S & R занимается поиском людей, погибших в пустыне. Конечно, эти ситуации могут значительно перекрываться. Землетрясение может повлиять на обширную территорию, разрушающую город, разрушение плотины и нарушение связи с некоторыми туристами.

В этом случае это землетрясение вызовет все вышеупомянутые ситуации. Хорошо, может, я немного преувеличил, но вы поняли.

Возможны и другие ситуации, такие как воздушное и морское S & R. Спасательные роботы в настоящее время разрабатываются и тестируются в основном в вышеупомянутых ситуациях. Иногда говорят, что происходят антропогенные катастрофы и стихийные бедствия.

Как правило, человеческие бедствия, как говорят, создают ситуации USAR во время стихийных бедствий – ситуации, которые я назвал широкомасштабной S & R. Я решил использовать вышеупомянутое подразделение, потому что человек может начать лесной пожар, и землетрясение может разрушить здание.

Однако есть некоторые отличительные черты, когда речь идет об искусственных катастрофах. Они могут включать в себя обращение с опасными материалами, радиацией и другими неприятными вещами, считая Чернобыль.

Задачи под рукой и подходящие роботы

Итак, вы хотели бы знать, какие задачи могут быть предприняты поисковыми и спасательными роботами для помощи спасателям. Несмотря на то, что на месте спасания есть много задач, роботы должны использоваться там, где человеческие или собачьи спасатели бессильны или где роботы могут выполнять задачи под рукой более эффективно.

Разведывательная и картографическая деятельность является особенно важной задачей в ситуациях спасения в больших районах, создаваемых стихийными бедствиями. В этих ситуациях необходима оценка ситуации для успешного запуска поисково-спасательных миссий. В этой задаче беспилотные летательные аппараты могут быть очень полезными.

Поиск – еще одна важная задача. Сначала жертвы должны быть найдены, чтобы спасти их. Чтобы использовать роботы для поиска в ситуациях S & R в широкой области, им нужно будет сделать работу как минимум так же эффективно, как люди. Возможно ли это спорный вопрос.

Однако есть большие надежды, что роботы будут помогать поисковым миссиям в городских поисково-спасательных ситуациях в обозримом будущем. Небольшие беспилотные наземные транспортные средства могут проникать в щебень глубже, чем люди или спасатели собак, что позволяет спасателям быстрее находить жертв.

Другие ситуации проникновения щебня. Способность роботов проникать в щебень может быть использована и для других целей. Эта способность может быть использована для оказания помощи в структурном обследовании щебня, обеспечивая более полное и полное представление.

Также с помощью этой способности можно было бы получить медицинскую оценку на месте. Удаление щебня и помощь в изъятии пострадавших. Операции по удалению щебня в поисково-спасательных ситуациях значительно отличаются от операций по удалению щебня при строительстве или сносе.

Тем не менее, спасательные роботы и экзоскелеты могут использоваться для спасения спасателей в этой задаче.

Telepresence – это еще одно приложение для роботов, которое может найти свой путь в ситуациях S & R. Один из способов использования телеприсутствия – использовать спасательный робот как «уши и глаза» члена команды, который находится за пределами обломков.

Таким образом, потребности команды могут быть переданы быстрее. Кроме того, телемедицина может быть очень полезной. Логистика. Большие беспилотные наземные транспортные средства могут также использоваться для целей логистики.

Было бы довольно легко адаптировать специальные военные транспортные роботы для использования в качестве спасательных роботов. Это может быть одной из достижимых задач в ближайшем будущем. Тяжёлые ситуации также могут выиграть от использования робота.

Такие искусственные катастрофы, как Чернобыль, можно было бы обработать более успешно, если бы использовались роботы. Кроме того, роботы могли бы начать поиск в местах, где все еще горит, и в других ситуациях, когда человеческие спасатели беспомощны.

Как вы видите, некоторые из этих приложений аналогичны приложениям для военных роботов, но многие из них уникальны. Обычно роботы, предназначенные для других задач, оборудованы и приспособлены для использования в ситуациях поиска и спасания.

Фактические заявки и исследовательские работы

Хотя потенциал этой области огромен, насколько мне известно, фактическое применение не широко распространено. На этом снимке есть дистанционно управляемые подводные аппараты, такие как VideoRay. Такие устройства довольно широко распространены.

Также некоторые БПЛА, такие как Predator, были добавлены в реальное приложение. Тем не менее спасательные роботы еще не используются спасательными группами на сайтах USAR. Это связано с общим подозрением и недостаточно развитыми технологиями.

В настоящий момент для работы спасательного робота требуется команда не менее 2-3 человек.

Однако роботы использовались в различных катастрофах научно-исследовательскими институтами с различным успехом. Роботы Inuktun и Foster-Miller использовались в 9/11, где они довольно успешно управляли поиском примерно 10 наборов останков.

Также БПЛА были использованы и испытаны на многочисленных ураганах исследовательскими учреждениями. Есть два основных исследовательских учреждения в этой области, о которых я знаю – CRASAR, который означает «центр для поиска и спасения роботов» и Международный институт спасательной системы.

Первая основана в США и вторая в Японии.Я очень надеюсь, что вы заинтересованы в этой области. Я был бы еще счастливее, если бы сумел вызвать этот интерес к тебе. Вещи, которые я сказал здесь, являются лишь небольшой частью этой многообещающей и быстро развивающейся области.

Надеюсь, мне удалось дать вам введение по этой теме, и вы нашли здесь что-то новое.

Источник: https://robroy.ru/poiskovyie-i-spasatelnyie-robotyi.html

Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.